Matori Abdul Djalil menjalani pendidikan dasarnya di MI dan SR hingga tahun 1956. Dia lalu meneruskan pendidikan di SMP Negeri Salatiga, SMA Negeri Salatiga, lalu kuliah di Fakultas Ekonomi Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Namun Matori hanya mengenyam pendidikan di sini hingga tahun ketiganya. Karir politiknya dimulai pada tahun 1968 ketika dia menjadi Wakil Ketua DPRD II Salatiga. Tahun 1971, dia kemudian menjadi Wakil Ketua DPRD II Semarang.
Enam tahun kemudian, Matori menjadi Anggota DPRD I Jawa Tengah. Sepuluh tahun kemudian, baru Matori menjadi Anggota DPR RI.
Pada tahun 1999, selain menjadi anggota DPR RI, Matori juga menjadi Wakil Ketua MPR RI. Tahun 2001, dia terpilih menjadi Menteri Pertahanan Republik Indonesia Kabinet Gotong Royong.
12 Mei 2007, Matori tutup usia karena serangan stroke yang dideritanya.